A chegada da 5ª década da epidemia de AIDS sob o impacto da pandemia de COVID-19 traz importantes desafios para a prevenção do HIV e da AIDS. A reafirmação dos princípios ético-políticos que fundamentaram respostas bem-sucedidas à AIDS no Brasil é relevante para que não desperdicemos tal experiência. A Associação Brasileira Interdisciplinar de AIDS recupera, neste documento, experiências como a invenção do sexo seguro, a redução de danos, o controle do sangue e a mobilização para o acesso universal ao tratamento para apontar caminhos para reimaginarmos a prevenção e recomendamos abordagens e um pacote mínimo de recursos preventivos de acesso universal.